步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸（轉(zhuǎn)子軸）并不連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而是以一定的旋轉(zhuǎn)角度間歇旋轉(zhuǎn)。
例如，那種秒針每秒動(dòng)一次記錄時(shí)間的鐘表，這個(gè)動(dòng)作就是使用步進(jìn)電機(jī)控制秒針每秒轉(zhuǎn)過6°來實(shí)現(xiàn)的。
那么步進(jìn)電機(jī)是通過什么樣的結(jié)構(gòu)使軸僅僅轉(zhuǎn)過一定的角度的呢？
其秘密在于脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)是反復(fù)執(zhí)行加電和斷電的電信號(hào)，加電斷電1次算作1個(gè)脈沖。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)這個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)械地并精確地控制軸的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度。
步進(jìn)電機(jī)按照電機(jī)軸（轉(zhuǎn)子）的結(jié)構(gòu)分為3大類：

•   PM型（Permanent Magnet Type：永磁體型）

    轉(zhuǎn)子使用永磁體。但是，無法設(shè)定精細(xì)的旋轉(zhuǎn)角度（步進(jìn)角）。

•   VR型（Variable Reluctance Type：可變磁阻型）

    轉(zhuǎn)子使用齒輪狀鐵芯?？梢栽O(shè)定精細(xì)的旋轉(zhuǎn)角度。

•   HB型（Hybrid Type：混合型）

    轉(zhuǎn)子使用永磁體和齒輪狀鐵芯。同時(shí)具有PM型和VR型優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛用于多種用途。另外，艾斯湃納開發(fā)制造的步進(jìn)電機(jī)全部都是HB型。
HB型步進(jìn)電機(jī)的工作原理
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為使用兩個(gè)鐵芯夾住圓柱形永磁體，鐵芯相互錯(cuò)開半個(gè)齒距，并同心安裝在轉(zhuǎn)子軸上。結(jié)構(gòu)為根據(jù)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)過一定的步進(jìn)角。 1.8°步距角的2相HB步進(jìn)電機(jī)接到1個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°，因此得到360°/1.8°=200，也就是說電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200個(gè)脈沖。
另外，按照電流流過電機(jī)內(nèi)部的線圈的方式可以分為下列兩種。
單極（單極性）型
1個(gè)線圈上僅流過單向電流的類型?？刂齐娐泛?jiǎn)單，但是無法獲得雙極型那樣的高扭矩。
雙極（雙極性）型
1個(gè)線圈上流過雙向電流的類型?？刂齐娐繁葐螛O型復(fù)雜，但是可以獲得較高的扭矩。
步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組合使用。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收來自控制器的脈沖信號(hào)進(jìn)行控制。
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)與其他電機(jī)相比具有下列特點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn):旋轉(zhuǎn)角度與數(shù)字輸入的脈沖數(shù)成正比，因此便于控制位置（旋轉(zhuǎn)角度）,可以進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn),可以使用開路（無反饋）,實(shí)現(xiàn)位置控制。停止時(shí)的自我保持力優(yōu)秀。
缺點(diǎn)：需要驅(qū)動(dòng)電路,負(fù)載意外波動(dòng)可能導(dǎo)致失步,振動(dòng)和噪音較大